Exemple de réglage d'un PID après identification
La courbe de réponse du procédé à un échelon sur la commande ci-dessous permet d'identifier les paramètres suivants:
- réponse du procédé de type proportionnelle,
- échelon ΔE=15%, ΔS=95%-50%=45%, soit Gs=ΔS/ΔE=45/15=3 %/%
- retard pur τ=10s, 0.632×ΔS=28.5%, θ=21s,
- θ/τ=21/10=2.1, loi de commande recommandée PID
- GR=(0.85×θ)/(Gs×τ)=0.6, ou bande proportionnelle BP=100/GR=168%
- constante intégrale Ti=θ=21s,
- constante dérivée Td=0.4×τ=4s.
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