Contrôle et régulation
Définitions
La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur physique. Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...
La grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à la régulation. Exemple : une régulation de température.
La consigne : C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée.
La grandeur réglante est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée. Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur réglée.
Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques qui influencent la grandeur réglée. Elles sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée.
L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglante.
Principe de fonctionnement
Pour réguler un système physique, il faut :
Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.
Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage.
Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel) On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c'est l'opérateur qui contrôle l'organe de réglage. Ce n'est pas une régulation.
Fonctionnement en boucle fermée (Automatique) C'est le fonctionnement normal d'une régulation. Le régulateur compare la mesure de la grandeur réglée et la consigne et agit en conséquence pour s'en rapprocher.
Schémas de représentation
Caractéristiques statiques et dynamiques d'un procédé
Stabilité
Régime transitoire - Régime permanent
Caractéristiques statiques d'un procédé
Caractéristiques dynamiques
Types de régulation
Régulation Tout Ou Rien
Régulation Proportionnelle
Action intégrale
Régulation PID
Identification et Réglages
Divers types de boucles de régulation
Boucle simple
Boucle de régulation cascade (cascade control)
Boucle de régulation de rapport (Ratio control)
Boucle de régulation prédictive - mixte - à priori (Feedforward)
Boucle de régulation par partage d'étendue (split-range)
Réponse
Correction
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