Exemple de réglage d'un PID après identification
La courbe de réponse du procédé à un échelon sur la commande permet d'identifier les paramètres suivants:
- réponse du procédé de type intégral,
- échelon ΔE=15%, ΔS=30% pour Δt=40s, soit K=(ΔS/Δt)/ΔE=(30/40)/15=0.05 %/%/s
- retard pur τ=10s,
- K×τ=0.05×10=0.5, loi de commande recommandée PID
- GR=0.85/(K×τ)=1.7, ou bande proportionnelle BP=100/GR=59%
- constante intégrale Ti=4.8×τ=48s,
- constante dérivée Td=0.4×τ=4s.
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