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Choix de la loi de commande après identification du procédé

Lorsque le procédé est identifié, on choisit la loi de commande du régulateur en fonction du critère:

  • θ/τ pour les procédés naturellement stable à réponse proportionnelle,
  • K×τ pour les procédés instables à réponse intégrale.
Loi de commande pour procédé naturellement stable à réponse proportionnelle
Procédé: Gs gain statique, τ retard pur, θ contante de temps 1er ordre, calculer θ/τ
θ/τ max θ/τ min
Loi de commande
>20 Tout ou rien
20 10 P
10 5 PI
5 2 PID
<2 Boucle fermée seule insuffisante

Loi de commande pour procédé naturellement instable à réponse intégrale
Procédé: K gain statique, τ retard pur, calculer K×τ
K×τ max K×τ min
Loi de commande
>0.5 Boucle fermée seule insuffisante
0.2 0.5 PID
0.1 0.2 PI
0.05 0.1 P
<0.05 Tout ou rien