Série n°2: Régulation de niveau, température, pression, 1er ordre
Pour tous ces modèles de simulation dynamique, on peut modifier les caractéristiques de l'installation (dimensions, cv, temps de réponse, retard pur des vannes, réglages PID des régulateurs...), et visualiser l'historique des principales variables (mesure, consigne et sortie du régulateur, autres variables du procédé).
Régulation de pression :
- Un réservoir en acier alimenté en air comprimé, avec lignes de dégazage à l'atmosphère et vanne purge,
- Un régulateur mesurant la pression dans le réservoir et agissant sur une vanne automatique d'alimentation en air comprimé, avec vanne d'isolement et de bypass,
- Une soupape de protection contre les surpressions du réservoir,
- Un bouton de test du régulateur pour générer des rampes et des échelons sur la mesure ou la consigne.
Régulation de niveau :
- un réservoir cylindrique vertical transparent (tube de niveau),
- une réserve d'eau située au sol,
- une pompe volumétrique à débit réglable permettant d'alimenter le tube de niveau à partir de la réserve,
- un régulateur PID mesurant le niveau dans le tube et agissant sur une vanne automatique de vidange,
- une vanne manuelle permettant de vider le tube de niveau, de simuler une fuite, ou de générer une perturbation sur le procédé,
- perturbations automatiques sur pompe et vanne de fuite, simulation d'un hystérésis sur la commande de la vanne automatique.
Régulation de température :
- un réchauffeur vapeur (échangeur multi-tubulaire) permettant de chauffer un fluide froid côté tubes avec de la vapeur sous pression qui condense côté calandre,
- une régulation du débit d'alimentation du fluide froid,
- une régulation de température de sortie du fluide chaud agissant sur une vanne automatique d'alimentation en vapeur côté calandre,
- une visualisation en temps réel du profil de température dans l'échangeur et des propriétés relatives à la circulation et à l'échange thermique (entre autres vitesses, temps de séjour, Reynolds, Nusselt, Prandlt, coefficients locaux et global d'échange...),
- la possibilité de générer des perturbations automatiques (pression eau ou vapeur, températures, hystérésis sur vanne de régulation...)
Régulation 1er ordre - retard pur :
- deux modèles mathématiques de procédé du 1er ordre avec retard pur, constante de temps, alignement. Un des procédés est dit stable (type débit, température...), l'autre est dit intégratif (type niveau, pression...),
- paramètres de réglage procédé et PID directement accessibles sur le synoptique,
- affichage des tableaux donnant les lois de commande et les actions PID optimales en fonction du procédé,
- application des actions PID idéales en un clic ("Set ideal")
Régulation multivariable :
- un procédé multivariable fortement couplé, de fabrication d'eau tiède par mélange d'eau chaude et froide,
- une régulation PID de température agissant sur l'arrivée d'eau chaude,
- une régulation PID de débit de l'arrivée d'eau froide.
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