Lorsque le procédé est identifié, on choisit la loi de commande du régulateur en fonction du critère:
| Loi de commande pour procédé naturellement stable à réponse proportionnelle Procédé: Gs gain statique, τ retard pur, θ contante de temps 1er ordre, calculer θ/τ |
||
| θ/τ max | θ/τ min | Loi de commande |
| >20 | Tout ou rien | |
| 20 | 10 | P |
| 10 | 5 | PI |
| 5 | 2 | PID |
| <2 | Boucle fermée seule insuffisante | |
| Loi de commande pour procédé naturellement instable à réponse intégrale Procédé: K gain statique, τ retard pur, calculer K×τ |
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| K×τ max | K×τ min | Loi de commande |
| >0.5 | Boucle fermée seule insuffisante | |
| 0.2 | 0.5 | PID |
| 0.1 | 0.2 | PI |
| 0.05 | 0.1 | P |
| <0.05 | Tout ou rien | |